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你知道ZQ650减速机的输出扭矩应该如何正确计算吗

发布时间: 2021-09-06  点击次数: 15次

    ZQ650减速机是在ZQ型减速器的基础上改型设计的。为了提高齿轮的承载能力,又便于替代ZQ型,即安装尺寸和外形尺寸、输入和输出轴伸不变的情况下,只改变齿轮的材质和热处理方式采用中硬齿面,大齿轮为调质状态,齿轮轴和小齿轮为表面淬火状态。适用于起重、运输、冶金、矿山、建筑、化工、纺织等行业。

    ZQ650减速机的输出轴扭矩的计算:

    减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:

    电机额定扭矩最小化(也即成本最小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。

    其实,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。

    当然,其核心价值所在,还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。

    所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速比。

    例如上图的样本中,减速机的型号为:SDH-42-L1,我们在选择的时候,需要注意几个地方,第一就是看减速机的外形,例如上式中的42,其实外形尺寸为44*44mm,这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较,通常我们选择外形相当的减速机就可以了。

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