ZQD大速比减速机是在ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。ZQD型减速机（又称ZQ型大速比减速机），是在ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100减速机、ZQD400+100减速机、ZQD650+150减速机、ZQD850+250减速机和ZQD1000+250减速六种规格